Драйвер SW5A9030H221-20C0690

Опис Драйвер SW5A9030H221-20C0690

Напруга живлення	100 [В змінного струму] ÷ 240 [В змінного струму]
Вихідний струм	0,0 [А/ф. середньоквадратичне значення] ÷ 3,0 [А/ф. середньоквадратичне значення] 0,0 [А/ф. пік] ÷ 4,20 [А/ф. пік]
Режим керування	CANBus CANopen + послідовний порт Modbus
Інтерфейс зворотного зв'язку	ізольований інтерфейс для інкрементального енкодера 5 В диференціальний RS422 або 5 В односторонній (TTL/CMOS) + ізольований вхід абсолютного енкодера SSI або BISS-C
Монтаж	Настінний монтаж
Цифрові входи	4 оптоізольовані цифрові входи
Цифрові виходи	3 оптоізольовані цифрові виходи
Розімкнутий або замкнутий контур	Розімкнутий або замкнутий контур з абсолютним або інкрементним енкодером
Крок роздільна здатність	Технологія безступінчастого керування (65536 емульованих положень на оберт)
Захист	перевищення/низька напруга, перевантаження по струму, перегрів, коротке замикання між фазою двигуна та фазою до землі
Робоча температура	5 [°C]÷ 50 [°C]
Температура зберігання	-25 [°C] ÷ +55 [°C]
Вологість	5 [%] ÷ 85 [%]
Захист клас	IP20
Розміри В x Д x Ш	180,7 [мм] x 50,0 [мм] x 138,5 [мм]
Вага	~ 0,80 [кг]
Налаштування та підключення програмного забезпечення	Інтерфейс SCI для програмування та налагодження в реальному часі

Сертифікації

Сертифікації

CE | UL

Функції

● Приводи Fieldbus з автономним функціонуванням, які завдяки інтеграції передових функцій ПЛК та контролера руху в одному пристрої програмуються користувачем за допомогою e3PLC, IDE для ПК з Windows, і дозволяють зменшити традиційне рішення для керування машиною

● Широкий діапазон режимів керування позиціонуванням (повернення до початкового положення, відносне, абсолютне, цільове)

● Автономне керування прошивкою для виконання повернення до початкового положення, цільового руху з відносною або абсолютною квотою та для генерації профілів рампи

● Режим крутного моменту для роботи з обмеженням крутного моменту

● Керування швидкістю завдяки цифровим входам або польовій шині

● Електронний CAM з розширеним програмуванням внутрішніх профілів всередині приводу

● Електричний вал з енкодером або аналоговим входом зі змінним коефіцієнтом відстеження (електричний редуктор)● Швидкі входи та виходи для запуску двигуна та Синхронізація зупинки та подій для високошвидкісних застосувань, таких як маркування, пошук надрізів, летюча пилка тощо.

● Можливість синхронізації рухів у багатоосьових системах, навіть без польової шини

● Увімкнення та зміна режимів керування рухом на льоту

● Замкнутий контур крутного моменту, швидкості та положення з інкрементним або абсолютним багатооборотним енкодером

Основні характеристики

● Живлення від основної мережі змінного струму

● Векторне керування

● Входи абсолютного або інкрементального енкодера

● Сертифіковано UL

● Входи безпечного відключення крутного моменту SIL3/PLc (STO)

● Замкнутий контур з інкрементним або абсолютним енкодером

● Послідовний інтерфейс для програмування та налагодження в режимі реального часу

● Середовище програмування e3PLC, просте та інтуїтивно зрозуміле

КОМПЛЕКТ РОЗ'ЄМІВ

Код	Опис
SW5A93KIT-C1	Комплект роз'ємів для підключення кабелів

КОМПЛЕКТ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПРОГРАМУВАННЯ

Код	Опис
SW5_SERV00-EE	Комплект для програмування приводу за допомогою програмного забезпечення e3PLC Studio + 200 см сервісний послідовний кабель та послідовний/USB-перетворювач

SW5 – це нова лінійка програмованих векторних приводів, що належать до сімейства Titanio, що характеризується інноваційною продуктивністю. Побудовані шляхом інтеграції нової технології «Else - Error Less Servo Efficient» з точним керуванням синусоїдальним струмом, ці приводи дозволяють керувати кроковими двигунами також у замкнутому контурі крутного моменту, швидкості та положення, зі значним зниженням шуму, меншим нагріванням та надзвичайно плавними рухами.
Підходять для керування двофазними гібридними кроковими двигунами, вони можуть бути з'єднані переважно з серіями двигунів від 2,3 дюйма до 4,2 дюйма. Повністю цифрові та виготовлені з використанням технології Arm Core M4, приводи SW5 пропонують виняткову надійність у поєднанні з механічною компактністю та конкурентною ціною.
Їх можна використовувати в «автономному» режимі або в багатьох типах машин, де вже є головний контролер польової шини для керування одно- або багатоосьовими системами. Їх використання є «загальним» і особливо підходять для маркувальних машин, лазерних різаків, пристроїв для захвату, гравірувальних столів тощо, або в будь-якому випадку для всіх застосувань, де потрібна не лише універсальність, точність і швидкість, але й плавні та безшумні рухи, як-от у медичній галузі.

Функції

Приводи з автономним функціонуванням, які завдяки інтеграції передових функцій ПЛК і контролера руху в одному пристрої, що програмується користувачем за допомогою IDE для Windows PC і e3PLC, дозволяють скоротити традиційне рішення для управління машиною.

Підключення

Підключення для програмування пристрою та налаштування параметрів здійснюється через сервісний послідовний інтерфейс SCI та IDE e3PLC Studio, що дозволяє легко та швидко програмувати, налагоджувати в реальному часі та контролювати кожну систему.

Польова шина

Технічний паспорт — PDF