Драйвер SW4D2070T4S2-00C0990

Опис Драйвер SW4D2070T4S2-00C0990

Напруга живлення	12 [Вcc] ÷ 48 [Вcc]
Живлення з розділеною логікою	12 [Вcc] ÷ 48 [Вcc]
Вихідний струм	0,0 [А/ф. середньоквадратичне значення] ÷ 7,1 [А/ф. середньоквадратичне значення] 0,0 [А/ф. пік] ÷ 10,0 [А/ф. пік]
Керування режим	Profinet
Інтерфейс зворотного зв'язку	2 інтерфейси (по одному на кожен двигун) для інкрементального енкодера неізольований 5 В диференціальний (RS422) або 6 В односторонній (TTL/CMOS)
Монтаж	Настінний монтаж
Цифрові входи	8 оптоізольованих цифрових входів
Цифрові виходи	4 оптоізольовані цифрові виходи
Розімкнутий або замкнутий контур	Розімкнутий або замкнутий контур петля
Роздільна здатність кроку	Технологія безступінчастого керування (65536 емульованих положень на оберт)
Захист безпеки	Перевищена/низька напруга, перевантаження по струму, перевищення температури, коротке замикання фаза/фаза та коротке замикання фаза/земля
Робоча температура	0 [°C]÷ 40 [°C]
Температура зберігання	-25 [°C] ÷ +55 [°C]
Вологість	5 [%] ÷ 85 [%]
Клас захисту	IP20
Розміри В x Д x Ш	194,0 [мм] x 32,0 [мм] x 112,0 [мм]
Вага	0,49 [кг]
Налаштування та підключення програмного забезпечення	Сервісний інтерфейс USB для програмування та налагодження в реальних умовах час.

Сертифікації

Сертифікації

CE

Функції

Режими керування:

• Режим керування швидкістю

• Режим «Автономний», програмований та з інтегрованими функціями ПЛК. 3ПЛК об’єднує ПЛК, модуль руху, модуль процесу та привід в одному пристрої.

• Широкий діапазон режимів керування позиціонуванням (повернення до початкового положення, відносний, абсолютний, цільовий)

• Електричний редуктор з програмованим передавальним числом для відстеження зовнішнього головного завдання (від польової шини або інкрементального енкодера) швидкості та положення двигуна

• Високошвидкісний запуск двигуна, активований вводом/виводом та Синхронізація зупинки до події для застосувань, що вимагають швидкої реакції: маркування, пошук ніків, різання на льоту тощо ...

• Можливість синхронізації рухів кількох осей• Зміна на льоту між будь-якими режимами керування модулем руху

• Можливість увімкнення/вимкнення електричного редуктора на льоту

• Замкнутий контур крутного моменту, швидкості та положення завдяки енкодеру.

• Керування приводом за допомогою команд головного контролера.Підходить для багатоосьових систем (до 127 приводів).Вбудована потужна функціональність модуля руху забезпечує ідеальну синхронізацію між осями та зменшує навантаження головного контролера.

• Конфігурація приводу за допомогою інтерфейсу Profinet або сервісного інтерфейсу USB. Для цього доступний комплект програмного забезпечення USBC_SERV0EE-1M, що містить USB-кабель. У всіх комплектах ви знайдете CD-Rom з програмним забезпеченням e3PLC Studio.

Основні характеристики

● Кілька режимів керування

● Створено для керування двома незалежними кроковими двигунами.

● Оснащено розширеними функціями безпеки:√ інтегрована діагностика√ роздільне джерело живлення для логіки та живлення√ моніторинг та обробка несправностей

● Векторне керування: Синусоїдальний фазний струм з технологією «інше» підтримує постійний крутний момент двигуна, забезпечуючи плавні та безшумні рухи.

● Легко програмується за допомогою середовища програмування e3PLC

● Замкнутий цикл

● Компактний розмір

● Низьке тепловиділення

● Висока надійність

● Автоматичне налаштування параметрів керування двигуном

● Високоефективне налаштування струму

КОМПЛЕКТ РОЗ'ЄМІВ

Код	Опис
SW4D2KIT-C3	Комплект роз'ємів для кабельного з'єднання

КОМПЛЕКТ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ КОНФІГУРАЦІЇ

Код	Опис
USBC_SERV0EE-1M	Комплект для конфігурації та програмування приводу за допомогою програмного забезпечення e3PLC Studio + USB-кабель

SW4 — це нова лінійка векторних польових шин Приводи, що належать до сімейства Titanio, характеризуються інноваційною продуктивністю. Побудовані шляхом інтеграції нової технології «Else - Error Less Servo Efficient» з точним керуванням синусоїдальним струмом, ці приводи дозволяють керувати кроковими двигунами також у замкнутому контурі крутного моменту, швидкості та положення, зі значним зниженням шуму, меншим нагріванням та надзвичайно плавними рухами. Підходять для керування двофазними гібридними кроковими двигунами, вони можуть бути з'єднані переважно з серіями двигунів від 0,8 дюйма до 3,4 дюйма. Цей пристрій створений для керування двома незалежними кроковими двигунами.
Повністю цифрові та виготовлені з використанням технології Arm Core M4, приводи SW4 пропонують виняткову надійність у поєднанні з механічною компактністю та конкурентною ціною.Їх можна використовувати в «автономному» режимі або в багатьох типах машин, де вже є головний контролер польової шини для керування одно- або багатоосьовими системами. Їх використання є «загальним» і особливо підходять для маркувальних машин, лазерних різаків, пристроїв для захвату, гравірувальних столів тощо, або в будь-якому випадку в усіх сферах застосування, де потрібна не лише універсальність, точність і швидкість, але й плавні та безшумні рухи, як-от у медичній галузі.

Функціональні можливості

Приводи з автономним функціонуванням, які завдяки інтеграції передових функцій ПЛК і контролера руху в одному пристрої, що програмується користувачем за допомогою IDE для Windows PC і e3PLC, дозволяють скоротити традиційне рішення для управління машиною.

Підключення/керування

Підключення для програмування пристрою та налаштування параметрів здійснюється через сервісний інтерфейс USB та IDE e3PLC Studio, що дозволяє легко та швидко програмувати, налагоджувати в реальному часі та контролювати кожну систему.

Польова шина

Технічний паспорт — PDF