Драйвер SW5A9052H221-30C0690

Опис Драйвер SW5A9052H221-30C0690

Напруга живлення	85 [В змінного струму] ÷ 265 [В змінного струму]
Живлення з розділеною логікою	24 [В змінного струму] ÷ 24 [В змінного струму]
Вихідний струм	0,0 [А/ф. середньоквадратичне значення] ÷ 5,2 [А/ф. середньоквадратичне значення] 0,0 [А/ф. пік] ÷ 7,35 [А/ф. пік]
Керування режим	EtherCAT (CoE)
Інтерфейс зворотного зв'язку	ізольований інтерфейс для інкрементального енкодера 5 В диференціальний RS422 або 5 В односторонній (TTL/CMOS) + вихід енкодера неізольований 5 В диференціальний RS422 + абсолютний енкодер ізольований вхід SSI або BISS
Монтаж	Настінний монтаж
Цифрові входи	4 оптоізольовані входи 2-24 В пост. струму NPN, PNP або лінійний драйвер 2 МГц
Цифрові виходи	3 цифрових оптоізольованих виходи PNP, 24 В пост. струму - 100 мА
Розімкнутий або замкнутий контур	Розімкнутий або замкнутий контур з абсолютним або інкрементним енкодером
Роздільна здатність кроку	Технологія безступінчастого керування (65536 емульованих позицій на оберт)
Захист безпеки	Перенапруга / низька напруга, перевантаження по струму, перегрів, коротке замикання фаза/фаза та фаза/фаза на землю
Робоча температура	0 [°C]÷ 40 [°C]
Температура зберігання	-25 [°C] ÷ +55 [°C]
Вологість	5 [%] ÷ 85 [%]
Клас захисту	IP20
Розміри В x Д x Ш	196,6 [мм] x 47,0 [мм] x 136,6 [мм]
Вага	0,55 [кг]
Налаштування та підключення програмного забезпечення	Інтерфейс SCI для програмування в режимі реального часу та налагодження

Сертифікації

Сертифікації

CE | UL

Функції

● Керування приводом за допомогою команд головного контролера. Підходить для багатоосьових систем (до 127 приводів). Вбудований потужний функціонал модуля руху забезпечує ідеальну синхронізацію між осями та зменшує навантаження на головний контролер.

● Широкий діапазон режимів керування позиціонуванням (повернення додому, відносне, абсолютне, цільове)

● Автономне керування прошивкою для виконання повернення додому, цільового руху з відносною або абсолютною квотою та для генерації профілів рампи

● Режим крутного моменту для роботи з обмеженням крутного моменту

● Керування швидкістю завдяки цифровим входам або польовій шині

● Електронний CAM з розширеним програмуванням внутрішніх профілів всередині приводу

● Електричний вал з енкодером або аналоговим входом зі змінним коефіцієнтом відстеження (електричний редуктор)● Швидкі входи та виходи для запуску двигуна та Синхронізація зупинки та подій для високошвидкісних застосувань, таких як маркування, пошук надрізів, летюча пилка тощо.

● Можливість синхронізації рухів у багатоосьових системах, навіть без польової шини

● Увімкнення та зміна режимів керування рухом на льоту

● Замкнутий контур крутного моменту, швидкості та положення з інкрементним або абсолютним багатооборотним енкодером

Основні характеристики

● Можливість живлення від основної мережі змінного струму (230 В змінного струму)

● Векторне керування

● Сертифіковано UL

● Входи безпечного відключення крутного моменту (STO) SIL3/PLe

● Кілька польових шин

● Послідовний інтерфейс для програмування та налагодження в режимі реального часу

● Нове середовище програмування e3PLC, просте та інтуїтивно зрозуміле

КОМПЛЕКТ РОЗ'ЄМІВ

Код	Опис
SW5A9KIT-C1	Комплект роз'ємів для підключення кабелів

КОМПЛЕКТ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ КОНФІГУРАЦІЇ

Код	Опис
SW5_SERV00-EE	Комплект для програмування приводу за допомогою програмного забезпечення e3PLC Studio + 200 см сервісний послідовний кабель та послідовний/USB-перетворювач

SW5 – це нова лінійка **Програмовані векторні приводи**, що належать до сімейства Titanio, характеризуються інноваційною продуктивністю. Побудовані шляхом інтеграції **нової технології «Else - Error Less Servo Efficient» з точним керуванням синусоїдальним струмом, ці приводи дозволяють керувати кроковими двигунами **також у замкнутому контурі крутного моменту, швидкості та положення**, зі значним зниженням шуму, меншим нагріванням та надзвичайно плавними рухами. Підходять для керування 2-фазними гібридними кроковими двигунами, вони можуть бути з'єднані переважно з серіями двигунів від 2,3 до 4,2 дюйма.Повністю цифрові та виготовлені з використанням технології Arm Core M4, приводи SW5 пропонують виняткову надійність у поєднанні з механічною компактністю та конкурентною ціною.Їх можна використовувати **в **автономному режимі** або **у багатьох типах машин, де вже є головний контролер польової шини для керування одно- або багатоосьовими системами. Їх використання є «загальним» і особливо підходять для маркувальних машин, лазерних різаків, пристроїв для захвату, гравірувальних столів тощо, або в будь-якому випадку в усіх сферах застосування, де потрібна не лише універсальність, точність і швидкість, але й плавні та безшумні рухи, як-от у медичній галузі.

Функції

Приводи з автономним функціонуванням, які завдяки інтеграції передових функцій ПЛК і контролера руху в одному пристрої, що програмується користувачем за допомогою IDE для Windows PC і e3PLC, дозволяють скоротити традиційне рішення для управління машиною.

Підключення

Підключення для програмування пристрою та налаштування параметрів здійснюється через сервісний послідовний інтерфейс SCI та IDE e3PLC Studio, що дозволяє легко та швидко програмувати, налагоджувати в реальному часі та контролювати кожну систему.

Польова шина

Технічний паспорт — PDF